【1】任意対象物位置姿勢リアルタイム計測ビデオ
(国際画像機器展2021(横浜)にて行った(株)ビジュアルサーボ展示デモンストレーション)

 

    ◎任意対象物

     

    1.手

     

    2.からまったテープ

     

    3.トラのぬいぐるみ

     

    4.ペットボトル

     

    5.カニ

     

    6.風船

     

    7.赤い紙

     

    8.雑誌

     

    9.人

     

【3】水中ロボットドッキングビデオ

①共同研究先 ②使用した水中ロボット ③実験内容 ④実験日時

     

    1.①広和株式会社 ②広和株式会社製ROV改 ③和歌山港湾内実海域ドッキング実験 ④2015年12月16日

     

    2.①東京大学生産技術研究所 ②ツナサンド2 ③回遊ドッキング実験,東京大学プール ④2016年10月4日

     

    3.①岡山大学,岡山大学理学部附属牛窓臨海実験所 ②株式会社QI製Delta-150改 ③昼-夕方-夜(16:00~20:50)の101回連続ドッキング,瀬戸内海実海域 ④2019年3月4日

     

    4.①国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 ②ほばりん ③繰り返しドッキング実験,海上技術安全研究所プール ④2020年1月15日

     

    5.①国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所 ②ほばりん ③回遊タスクを含めた繰り返しドッキング実験,海上技術安全研究所プール ④2020年1月17日

     

    6.①岡山大学 ②BlueRobotics社製BlueROV2改AUV化 ③連続繰り返しドッキング実験,岡山大学プール ④2022年1月28日

     

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