【３】果物・野菜収穫システムビデオ

 

    ◎対象物

     

    １．カリン

     

【５】任意対象物位置姿勢リアルタイム計測ビデオ
（国際画像機器展2021（横浜）にて行った（株）ビジュアルサーボ展示デモンストレーション）

 

    ◎任意対象物

     

    １．手

     

    ２．からまったテープ

     

    ３．トラのぬいぐるみ

     

    ４．ペットボトル

     

    ５．カニ

     

    ６．風船

     

    ７．赤い紙

     

    ８．雑誌

     

    ９．人

     

【６】水中ロボットドッキングビデオ

①共同研究先　②使用した水中ロボット　③実験内容　④実験日時

     

    １．ROVドッキング

    ３次元空間計測とドッキング誘導制御は見浪研究室（当時）が担当

    ①広和株式会社　②広和株式会社製ROV改　③和歌山港湾内実海域ドッキング実験　④2015年12月16日

     

    ２．AUVドッキング

    ３次元空間計測とドッキング制御指示は見浪研究室（当時）が担当

    ①東京大学生産技術研究所　②ツナサンド２　③回遊ドッキング実験,東京大学プール　④2016年10月4日

     

    ３．ROVドッキング

    ３次元空間計測とドッキング誘導制御は見浪研究室（当時）が担当

    ①岡山大学,岡山大学理学部附属牛窓臨海実験所　②株式会社QI製Delta-150改　③昼－夕方－夜（16:00～20:50）の101回連続ドッキング,瀬戸内海実海域　④2019年3月4日

     

    ４．AUVドッキング

    ３次元空間計測とドッキング制御指示は見浪研究室（当時）が担当

    ①国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所　②ほばりん　③繰り返しドッキング実験,海上技術安全研究所プール　④2020年1月15日

     

    ５．AUVドッキング

    ３次元空間計測とドッキング制御指示は見浪研究室（当時）が担当

    ①国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所 海上技術安全研究所　②ほばりん　③回遊タスクを含めた繰り返しドッキング実験,海上技術安全研究所プール　④2020年1月17日

     

    ６．AUVドッキング

    ３次元空間計測とドッキング誘導制御は見浪研究室（当時）が担当

    ①岡山大学　②BlueRobotics社製BlueROV2改AUV化　③連続繰り返しドッキング実験,岡山大学プール　④2022年1月28日

     

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